通常情况下，腊肉煮半个小时就可以熟了。如果腊肉是较厚的，可能需要煮一个小时才能煮透。在煮腊肉的过程中，可以加入一些调料如生姜、葱等起到去腥增香的作用。此外，在煮腊肉前可以先用温水浸泡一下，这样能够将肉质表面的油腻以及杂质去除一部分，同时也会使腊肉的口感更好。
具体来说，腊肉的煮制时间主要取决于腊肉的数量、烹饪器具以及烹饪火候等因素。在高压锅中，由于水压高，烹饪时间可以大大缩短，例如一根1-2斤的腊肉大概需要煮20分钟左右。如果是普通的炖锅，烹饪时间可能需要更长，一般需要1个小时左右。另外，如果想要腊肉的口感更加软糯，可以适当地延长烹饪时间。