1、温水清洗：将受到泡沫胶污染的物体放入温水中浸泡一段时间，然后用刷子或布擦拭，泡沫胶会逐渐软化，可以较容易地清除。
2、酒精擦拭：用酒精浸湿棉球或布，轻轻擦拭泡沫胶污渍，酒精具有溶解胶水的作用，可以较快地清除泡沫胶。
3、橡皮擦：用橡皮擦擦拭泡沫胶污渍，橡皮擦的磨擦力可以将泡沫胶擦掉。
4、涂抹剂：将涂抹剂(如润滑油、食用油等)涂抹在泡沫胶上，等待一段时间后，再用布擦拭，泡沫胶会逐渐软化，可以较容易地清除。
5、按说明书清洗：根据泡沫胶的使用说明书上的清洗方法进行清洗，有些泡沫胶可能有特殊的清洗方法。
此外，泡沫胶施工需要注意以下几点：
1、施工环境：确保施工环境干燥、清洁，没有灰尘、油污等杂质，以免影响泡沫胶的粘附效果。
2、温度控制：泡沫胶施工时，环境温度应在5℃-35℃之间，过低或过高的温度都会影响泡沫胶的发泡效果和粘附性能。
3、施工工具：选择适合的施工工具，如泡沫枪、刮板等，以便更好地控制泡沫胶的施工量和均匀性。
4、施工技巧：在施工时，要注意控制泡沫胶的喷涂速度和厚度，避免过量喷涂导致泡沫胶的收缩和变形。
5、施工时间：泡沫胶施工后，需要等待一定的固化时间，通常为24小时，才能达到优秀的粘附效果和强度。