火花塞可以通过以下几种方式来判断是否需要更换：
1. 观察火花塞的外观颜色和外观：正常的火花塞颜色应该是瓷体绝缘体呈红褐色，如果颜色发白或发黑，可能是火花塞长期使用或者没有及时更换的结果。另外，如果火花塞顶部有沉积物，如油污或积碳，也说明需要更换。
2. 观察油耗和加速性能：更换了新的火花塞后，如果油耗和加速性能没有明显改善，可能说明现有的火花塞已经老化。
3. 通过火花塞的磨损程度：如果火花塞的瓷体部分有明显的磨损，电极出现明显烧蚀，也说明需要更换火花塞。
4. 听发动机声音：更换新的火花塞后，如果发动机的声音没有明显的变化，可能说明更换的火花塞是有效的。
综合考虑以上几个方面，如果发现火花塞已经老化或者损坏，应该及时更换新的火花塞，以保证发动机的正常运转。